JAXAが開発したGPM衛星搭載センサ。TRMM搭載センサPRの後継。 弱い雨や雪の検出が得意なKa帯レーダ(KaPR)と強い雨の検出が得意なKu帯レーダ(KuPR)の2種類の周波数の電波を雨や雪に照射して、降水の分布を立体的に観測する。